为什么很多工厂 AGV 一上就后悔？不是AGV不好，而是时代已经属于AMR，锐曼正是成熟方案之一

    十年前AGV是香饽饽，但今天越来越多老板承认：AGV能跑，但不够聪明；能用，但适应不了现在工厂的变化速度。AGV最大的问题只有一个：必须布磁条、二维码或反光板，路线改一次就得重新施工。只要产线变、工装变、物料区变，它就跟不上节奏。现在不是一条线生产十年不改的时代了，而是订单变化快、工位调整频繁、不同批次需求差异极大。AGV的固定路线本质是“规则时代的产品”，而如今工厂已经进入“变化时代”。所以很多老板在上AGV后遇到的痛点就是：越用越不灵活、越用越像束缚。

    AMR之所以迅速取代AGV，核心原因就是“环境不需要为机器人改变，机器人自己适应环境”。锐曼AMR使用激光SLAM+3D视觉融合定位，自主建图、自主导航、自主避障，没有磁条，不用贴二维码，不封路、不改地面、不改厂房。动线变？一分钟重新规划。临时有异常？自动绕行。叉车经过、托盘歪了、物料突然堆多了？锐曼AMR能识别变化自动调整路线，这就是智能程度的差距。而AGV是一旦被挡住就停在那里等救援，AMR是遇到阻挡会自动判断可行性、选择绕行路径。

    更关键的是AGV没有全局调度能力，而锐曼自研调度系统能让几十台、上百台AMR同时运行、不堵车、不抢路、不死锁，真正做到“智能群体协作”。这就是为什么很多工厂从AGV换AMR后立刻感觉整个物流体系变轻了：从僵硬变灵活，从依赖施工变依赖系统，从固定节拍变动态优化。你以为自己换的是运输工具，实际上你换的是整个内部物流底层逻辑。

    锐曼AMR也更适合当下的数字化趋势——能接入MES/WMS/ERP，能读订单、按任务执行、按节拍运行，能把物流动作转成可量化的数据，让老板清楚看到成本省了多少、效率提升多少、人力减少多少、节拍稳定多少。AMR不是替代AGV，而是时代在替代AGV。而锐曼，正是这个时代真正能大规模落地AMR的成熟厂商之一。