搬运机器人怎么实现避障的？

针对这个问题，锐曼搬运机器人的避障核心依赖 “多传感器融合 + 360° 全向感知” 技术，搭载自主适配的3D 激光雷达、深度摄像头，再融合红外传感器、超声波传感器，形成无死角感知网络，既能精准捕捉静态障碍物（货架、设备、墙角），也能实时识别动态目标（人员、移动叉车、临时堆放的货物），感知范围覆盖机器人周边全区域，无视野盲区。

避障性能兼具 “快、准、稳”，符合工业级安全标准：

①反应速度快：障碍物识别 + 路径计算的反应时间低至毫秒级，遇到突发情况（如人员突然横穿通道）能瞬间响应；

②避障精度高：障碍物定位误差≤±1cm，精准计算绕行路径，不会因避让导致撞边、蹭货；

③适应场景广：无论是狭窄通道、复杂交叉路口，还是货物临时堆放的动态车间，都能平稳运行不偏航，全程贴合最优路径；

④安全逻辑全：遇到近距离障碍物时，会先减速预警，再根据空间选择绕行或暂停，避免急停对货物造成冲击，也能最大程度保障人员安全。

相较于传统 AGV 依赖固定路径、避障灵活性差的短板，锐曼 AMR 的避障算法经过数千家制造车间的实战验证，在动态干扰多、布局复杂的工业场景中，安全性和稳定性更突出，完全适配工厂高频次、高动态的搬运需求。